Plugg-and-Play integrert taktil fingertuppsensor for robotgripere
video
Plugg-and-Play integrert taktil fingertuppsensor for robotgripere

Plugg-and-Play integrert taktil fingertuppsensor for robotgripere

Modell: EBX_IFT_00_RM10
Merke: HIT
Plug-and-Play-integrert taktil fingertuppmodell: EBX_IFT_00_RM10 er spesielt utviklet for robotfingertupper. Ved å bruke spesialiserte støpeprosesser, gjenskaper den den taktile følelsen av menneskelig hud, og forbedrer den taktile følsomheten betydelig samtidig som den maksimerer det effektive føleområdet på fingertuppen.

Beskrivelse

Produktoversikt

 

DeHDET ERfingernem håndIntegrert fingertupp EBX_IFT_00_RM10er utformet basert på enarray-type fleksibel trykk-følsom film. Ved å integrere høy-samplingskretser med en sofistikert strukturell design, tilbyr sensoren flere samplingspunkter, høy følsomhet, lav latenstid og minimal støyinterferens. Den sporer effektivt trykktrender innenfor sitt driftsområde og oppnår overlegen målenøyaktighet gjennom kalibrering.

 

En nøkkelfunksjon erintegrert strukturspesielt designet for robotfingertupper. Ved å bruke spesialiserte støpeprosesser, gjenskaper den den taktile følelsen av menneskelig hud, og forbedrer den taktile følsomheten betydelig samtidig som den maksimerer det effektive føleområdet på fingertuppen.

 

Ved å utnyttemultimodal persepsjonsfusjonsteknologi, muliggjør sensoren høy-sensitiv 3D-kraftregistrering og teksturgjenkjenning. Dette gir presis, flerdimensjonal taktil tilbakemelding i komplekse og allsidige scenarier, og gjør robotsystemer i stand til å utføre beslutninger på millisekund-nivå-og presis, fleksibel manipulering.

 

Denne integrerte fingertuppfølelsessensoren forbedrer interaksjonsopplevelser og intelligensnivåer betraktelig. Den kjennetegnes av sin høye allsidighet, eksepsjonelle sansepresisjon og langsiktig-pålitelighet. Dessuten er detkompakt formfaktorog høye kommunikasjonshastigheter-kompatible med flere kommunikasjonsprotokoller-tillater sømløs integrasjon i ulike systemer, og tilbyr unik applikasjonsverdi innen robotbehendig håndhaptik.

 

Integrert fingertupp EBX_IFT_00_RM10Bruk

Anvendelser av integrert fingertuppteknologi:

 

Industriell robotikk og fysisk AI:Taktile fingertuppmoduler (f.eks. EBX_IFT_00_RM10) gir robotiske ende-effektorer med å lukke-den-sløyfen taktil tilbakemelding. Denne teknologien muliggjør sanntid-oppfatning av overflatekonturer, kontakttrykkprofiler og mikro{10}}glidforhold, og bygger bro over det funksjonelle gapet mellom rudimentært syn-basert sortering og komplekse monteringsarbeidsflyter.

 

Neste-Gen Bionics & Prosthetics:Avanserte proteser for øvre-ekstremiteter har silikon-innkapslede piezoresistive sensorer sammen med flytende metall-strekkbare sensorer. Denne multi-modale tilnærmingen gir fin-overflateteksturgjenkjenning og hierarkisk taktil sansing over flere sifre.

 

Humanoide og behendige hender:Humanoide plattformer og koblingsdrevne-behendige hender bruker kamera-baserte eller optiske fingertuppmoduler for å redusere visuelle--synsbegrensninger. Implementert via visuomotoriske retningslinjer, kartlegger denne integreringen kryss-modale taktile og visuelle innganger for å muliggjøre autonom, multi-visningsmanipulasjon i komplekse miljøer.

 

Ttekniske egenskaper

 

Modell og parametere

EBX_IFT_00_RM10

Bilde

product-364-270product-391-278

Dimensjonsdiagram

product-374-279

Maskinvarespesifikasjoner

Arbeidsspenning

5V

Valuta

Mindre enn eller lik 30mA

Makt

Makt

Kommunikasjonsgrensesnitt

USART

Grensesnittmodell

Plugg-og-spill

Kommunikasjonshastighet

921600bps, maks 2Mbps

Arbeidstemperatur

-20 grader ~60 grader

Lagringstemperatur

-40 grader til 85 grader

Sensorindikatorer

Piezoresistiv array

6*12

Utløserkraft

0.1N

spekter

30N/cm²

levetid

1 million sykluser
Oppløsning
0,1 N (normal kraft), 1 N (skjærkraft)
Nøyaktighet
<5% FS

 

Grensesnittdefinisjon

 

 

 

Pin

Definisjon

Forklaring

1

VCC 5V strømforsyning (+)

2

USART_TX Kommunikasjonspinne (overføring)

3

USART_RX Kommunikasjonspinne (motta)

4

GND Strømjording (-)

Populære tags: Plug-and-Play integrert taktil fingertuppsensor for robotgripere, Kina Plug-and-Play integrert taktil fingertuppsensor for robotgripere produsenter, fabrikk

Du kommer kanskje også til å like

Handleposer